1．永磁同步电机

变频空调以其节能、室内温度更稳定、噪音低、舒适度更高的特点得到快速的发展，成为今后空调发展趋势已成业界共识。

变频空调一般是指空调压缩机及其风扇的变频控制，多采用永磁同步电机矢量控制的方案。目前空调风机大多还是采用单相交流电机的定频风机，这种单相交流风机接入单相交流电源就可工作，具有结构简单、可靠的优点，但是也有不能进行无极调速和风机效率比较低等缺点。为了进一步提高变频空调性能，当前已有空调厂家开始对空调风机也进行变频控制，真正实现空调的全变频控制。

永磁同步电机（PMSM），功率密度高体积小，结构简单，采用矢量控制（FOC），具有动态响应快，效率高、噪音低及安全可靠的特点，很适合应用在空调风机中，实现空调风机的变频控制，下面介绍一种永磁同步电机矢量控制在变频控制风机中应用的方案。

2．系统结构

此变频空调风机方案采用意法半导体公司STM32（arm：Cortex-M3） MCU 平台，永磁同步电机（PMSM）矢量控制（FOC）方案使用单电阻（Single Shunt）的电流检测和无位置传感器（Sensor-less）的速度位置检测来实现。

系统结构如图1所示，MCU选用STM32F103C6T6；功率模块驱动采用3片L6390D，每个L6390D都内置有运放、比较器及智能关断保护电路，运放可以用来放大采样电流，比较器及智能关断保护电路可以用来实现电机过流保护；IGBT为6片STGDL6NC60D。

L6390D自带的智能关断功能可实现过电流保护电路（OCP），加上过电压（OVP）和欠电压（LVP）等保护功能，使系统工作安全可靠。