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本文所设计的轮式小车室内惯性导航装置,分析了该软件设计的各个模块的具体实现方法。经实验结果表明,该设计能够实时监测到移动机器人的位置信息,并对其能实现有效控制。
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本文主要介绍了如何产生编程器烧写文件
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本文主要介绍51 IO口模拟串口通讯C源程序。
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本系统硬件简单,功能强大,接口方便。高速的A/D转换器的采样速率也很容易用软件来控制,DSP系统运行速度高、编程很灵活、稳定性好、可重复性好、集成也方便。
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这里介绍系统的整体结构及地面系统中数据处理模块硬件电路设计,交给出软件设计流程。该地面系统可与常规的井下仪器挂接,完成相应的测井任务,同时大大提高系统数据传输能力.
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对MSP430系列单片机进行编程的方式有以下3种:利用JTAG接口,利用BSL固件和利用用户自定义的升级固件。由于利用自定义升级固件进行程序升级的方式比较灵活,且用途广泛,因此本文将对其作重点介绍.
11-18 11:41by
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以MSP430F149单片机为核心,设计一种双串行通信的电能表自动抄收系统的转发器,给出转发器的硬件结构框架与软件设计方案。转发器通过三种通信方式实现主机与电表抄表器的数据通信。
11-18 11:40by
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文章主要介绍了Inout双向端口信号处理方法
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介绍了一种精密数字气压计的软硬件实现方法。该方法通过气压传感器获得与大气压相对应的模拟电压值,并经过V/F变换输入到单片机进行处理,从而实时显示相应的气压值。用本文所述的方法制成的气压计携带方便,操...
11-18 11:36by
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以DSP为核心的嵌入式实时图像处理技术在目标跟踪、机器人导航、辅助驾驶、智能交通监控等领域获得了越来越广泛的应用。
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C8051F系列单片机是Cygnal公司出品的高速单片机,它与80C51系列单片机指令集兼容,但比后者增加了许多资源,从而为嵌入式系统的开发提供了极大的方便。文中介绍了这两者在结构上的差异以及编程时...
11-18 11:30by
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提出了一种能防止多次试探密码的基于单片机的密码锁设计方案,根据用户的10条总体要求,给出了该单片机密码锁的硬件电路和软件程序,同时给出了单片机型号的选择、硬件设计、软件流程图、单片机存储单元的分配、...
11-18 11:28by
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本文在对多路测量信号的传输系统研究的基础上,提出了对所传输信号的频谱进行扩展的同时利用码分复用实现多路信号复用传输的方法。并利用 DSP实现了多路测量信号扩频传输系统,实验结果说明该系统是可行的。
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本文利用DSP实现了无刷直流电机的模糊控制。通过实验说明模糊控制的位置控制器有比PID控制更好的定位精度和快速响应能力,尤其是采用变化的论域的模糊算法可得到更优的控制性能。
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本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统,根据测量所得的温度与设定的参量,并利用模糊PID算法计算出控制量,利用该控制量调节由DSP事件管理器产生...
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为了解决MCS-51系列单片机只能由IP寄存器设定两级优先级的问题,文中给出了利用软件对中断优先级进行扩展的方法,同时给出了高于两个优先级的多优先级软件扩展程序。
11-18 11:02by
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本文主要介绍了用单片机对键盘输入密码与处理的一些小看法。
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介绍一种新型快速充电系统。该系统以ST72单片机为控制核心,以多种蓄电池为控制对象,对蓄电池充电过程进行参数自动跟踪、检测和综合控制,在延长蓄电池使用寿命的前提下,大幅度提高充电速度。
11-18 10:47by
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