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补偿原理是取当前倾角和加速度获得倾角差值进行放大，然后与陀螺仪角速度叠加后再积分，从而使倾角最跟踪为加速度获得的角度0.5为放大倍数，可调节补偿度；gyro_time为系统周期10ms。
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在高速和大量数据传输时，为了保证数据的准确性，通常需要添加CRC效验，网上关于CRC-16的算法很多，8位的很少，经过长时间搜索和实验之后，得到两种可靠的算法。
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今天在调1602显示的时候又费了点小周折，由于平常我们一般是对液晶进行写操作，所以在有的开发板上这个引脚直接是接地的，今天自己用杜邦线连了个1602忽略了这个问题，后来接地就好了。
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从目前解决MCU之间中长距离通信的诸多方案分析来看，RS-485因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点，在消防、水文、水利自动报测、楼宇控制等工程中被广泛使用。但RS-485总线存在自适应、自保护...
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MCP2510是一个很常见的CAN总线协议控制器，完全支持CAN V2.0A/B 主动和被动CAN2.0B等版本的协议，能够发送和接受标准和扩展报文。同时具备验收过滤以及报文管理等功能。器件包含三个...
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RS-485RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。RS-232-CRS-232-C是美国电...
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AT89S51与ＡT89C51相比,外型管脚完全相同，AT89C51的HEX程序无须任何转换可直接在AT89S51运行,结果一样。AT89S比AT89C51新增了一些功能，支持在线编程和看们狗是其中...
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LM324是四运放集成电路，它采用14脚双列直插塑料封装。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运放相互独立。
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现在，有越来越多的PDA厂商加入独立式GPS的阵营，推出集成GPS接收机和电子地图的产品。尽管在应用上PDA GPS和传统的独立式GPS地图机很接近，但是这些产品都是通用的处理器、操作系统和电子地图...
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介绍了一种新颖的单片机控制电阻电容在线测试系统，并详细论述了系统组成，电阻、电容在线测试原理以及系统软件的设计思想。
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DS18B20数字温度计是DALLAS公司生产的1－Wire，即单总线器件，具有线路简单，体积小的特点。因此用它来组成一个测温系统，具有线路简单，在一根通信线，可以挂很多这样的数字温度计，十分方便...
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单片机是一门实践性很强的课程（是半软半硬的东西），所以必须是理论联系实践，我试过很多种教学法，还是觉得平凡老师创立的“任务教学法”的效果最好。同时我也接触了德国最先进的教学法：行动导向教学法。因此本...
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阐述了ＣＡＮ中继器的重要作用,详细分析了ＣＡＮ中继器的软、硬件设计方法,并对其在食堂售饭系统中的应用作了分析说明。
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采用FPGA技术,在ALTERA公司的FLEX6000系列芯片上实现了从设备模式PCI总线的简化协议,并给出了Windows9x系统下的虚拟设备驱动程序,提供了与应用程序的接口。实现结果表明：该设备...
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详述PIC16F877单片机的MG-12232图形点阵式液晶显示器的硬件接口电路特点和接口软件编程方法。
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USB2.0规范要求高速设备必须能在全速模式下枚举。每个高速设备都在全速模式下开始枚举过程。当与主机达成“Chirp”协议后设备再切换到高速工作模式下。FX2能自动检测高速主机,并切换到高速模式下。...
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HA7279A是一种智能键盘和LED专用控制芯片,它带有串行接口,可同时驱动８位共阴式数码管或64只独立LED。文中详述了该芯片的工作原理、工作时序及控制指令,给出了HD7279A与CPU的实际接口...
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TMS320F2812通常能够实现与常用外围芯片的时序匹配,如RAM、D/A等;但是,当遇到读、写周期十分缓慢的输入/输出设备,如液晶显示模块、打印机、键盘时,就需要设计相应的外部硬件等待电路。本文...
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