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本文主要介绍基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案，本文中我们在图书馆管理系统中引入人工智能的概念，并给出了基于多Agent 的机器人系统在图书归类中的模型。
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机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC 机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因， 不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A 的Voyager...
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针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空...
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为了使PLC的应用更加灵活并实现可视化， 对PLC和触摸屏组合控制系统进行了研究。分别采用S7-200 CPU224XP 和迪文触摸屏作为系统的控制器和人机界面， 采集现场的温度、压力信号， 控制现...
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主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案，该方案以英飞凌16 位单片机XE162FN 为核心，并且通过蓝牙以及全球移动通信系统（GSM,Global System for Mobi...
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声...
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文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可...
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介绍了由西门子公司S7-200 系列PLC 构成的温度控制器, 并阐述了VB 环境下计算机与PLC 温控系统的串行通信技术, 给出了部分程序．通过实例表明, 该系统可靠性高, 监控方便．
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为提高环境监控系统的稳定性， 节约系统资源， 提出了一种由下位机、传输网络和上位机组成的环境监控系统的设计方案， 详细介绍了该系统中下位机的硬件及软件设计。该下位机硬件以ARM9 处理器S3C241...
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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机...
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自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。自动控制系统主要由：...
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本文设计了以串级调节为基础，对汽温对象进行系统辨识，利用神经网络进行建模，并加入中间点温度作为前馈信号的控制方案，并利用单纯形法对PID参数寻优，用以检验智能算法在控制系统中应用的有效性。
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近几年来，KONE电梯公司研发的无机房电梯，率先应用了永磁同步电机，使得永磁同步电机无齿轮曳引技术崭露头角，显示了巨大的优越性，得到业内人士的普遍看好，永磁同步电机在电梯设计上的研发具有很大的实用...
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简要介绍USB（通用串行总线）大容量存储设备类,给出USB控制PDIUSBD12和闪存K9F5608U0A的原理框图,并以这两个芯片为例设计出存储设备的电路图,最后列出程序流程图。
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用于多机间数据通信的通信物理层接口是分布式测控系统数据共享的工作基础,传统的以单片机为核心的分布式多机测控系统为简化通信物理层大多采用电流环或RS-485/RS-422总线。
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传统上,设计秤重、测力、转矩及压力测量系统时,广泛采用全桥接电阻传感器的方法。大多数桥接传感器都要求较高的激励电压（通常为10 V）,同时输出较低的满量程差动电压,约为2 mV/V。传感器的输出通...
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在EPA网络中,引入ZigBee技术是新提出的研究课题。本文在分析ZigBee技术的基础上,对ZigBee技术接入EPA控制网络进行系统建模和设计,给出ZigBee接入EPA控制网络的实施方案及协议...
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给出了智能化传感器嵌入式控制器的开发环境、典型嵌入式微控制器硬件结构和软件结构及设计方法,同时对智能化传感器的信号处理方法作了简单介绍,最后提供了一些目前广泛应用的嵌入式微控制器芯片。
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