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本文以挖掘机器人为例,设计一种基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统。
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针对传统寻线系统的缺点,基于模糊控制思想,这里设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,使寻线机器人可以平稳地按照引导线行走。
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本文先容了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要求,同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。
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本文对磁瓦倒角机的系统原理进行了分析, 选用了单片机S T C 8 0 5 l 构成了何服电机舶运动控制器, 然后通过编程序达至 所要实现的功能。
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本设计以单片机pic16f873为核心部分,以双向可控硅为功率调节元件,充分利用软件优化算法,实现微波源的全数字调功功能。系统中的电压负反馈闭环控制环节,使微波源工作更稳定,更好的实现功率的连续可调...
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目前,国产的励磁功率柜普遍存在检测功能不全、信息传送技术、控制和检测技术落后等题目。为了解决这一题目,本文给出了通过采用高集成度单片机C8051F060实现的智能励磁功率柜与CAN总线的通讯方法,该...
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目前,市场上的电饭煲大部分采用固定功率的方式加热,能源利用率低、功能单一,难以满足人们的日益增长的生活需求。开发功能齐全、本钱低廉、节省能源、安全可靠的微电脑电饭煲,是非常有必要的。针对这种情况,本...
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本文先容一种噪声自动定位系统可以减小工作量并且精度高,他是由80C552 单片机为核心与DME2000 光电间隔检测器构成的自动定位装置来进行噪声丈量 ,通过LCD 显示工作状态具有很高的性能价格比...
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给出了一种以PIC单片机为核心的智能IC卡燃气表电控系统的设计,先容了该系统的控制模式、电控系统的硬件电路构成、系统软件设计及实在际应用情况。
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介绍了SPCE061A单片机驱动内含T6963C控制器的图形液晶模块。它利用丰富的I/O口资源驱动液晶模块,简化了电路设计,并结合T6963C控制器的图形液晶模块的指令特点,设计出液晶模块软件驱动模...
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文中尝试以单片机AT89S52为核心,利用一对40 kHz压电超声传感器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时LCD显示和报警的超声波测距仪。
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随着电子技术产业结构调整,生产工艺的飞速发展,人们生活水平的不断进步,家用电器逐渐普及,市场对于智能时钟控制系统的需求也越来越大。本文所述智能时钟控制系统主要指时钟显示、时间设置、闹铃及家用电器定时...
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举例几个例子,让大家更好的认识加速度传感器。
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本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。
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温度是工业生产过程中重要的物理量,尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中,对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求,温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。本文讨论...
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本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以控制,系统的动静态特性得到进一步改善。
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本设计中所采用的增量式数字PID控制算法的设计思想可以应用到有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器和无限长单位脉冲响应(ⅡR)滤波器的FPGA设计中,并且同样可以使用流水线优化技术以提高工作速度。