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为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支...
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飞思卡尔单片机9S12HZ系列单片机中有几个引脚为模式选择，在使用前一定要仔细看芯片手册，虽然是英文，但写的很严谨，而且很少有错的地方，不像中文资料错误很多。
04-18 10:22by
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本文是关于配套Lego组合机器人的超声波防撞电路设计。
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教...
04-18 10:12by
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仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控...
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本文是对温控开关寿命测试仪系统电路设计的论述。
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基于SPCE061A设计了一个具有语音识别功能的机器人。经过训练，训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作，使得人机交互更具智能化。
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本文以AT89S51单片机为核心，提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案，然后给出了系统的主电路结构，以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点，具有频率高、响应快的特点。直流...
04-17 15:48by
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介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案，阐述了该控制器硬件系统的组成，包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程...
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本文根据矢量控制的基本原理，采用具有强大运算能力和快速实时处理能力的数字处理芯片TMS320F2808作为控制芯片，设计了一个全数字化矢量控制硬件系统，并给出了保护电路、电流检测电路、转速检测电路，...
04-17 11:43by
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本文主要介绍了舵机及转向控制原理相关知识，包括概述、舵机的组成、舵机工作原理、舵机选购、舵机使用中应注意的事项、辉盛S90舵机简介等。
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本设计采用低功耗SoC单片机C8051F020作为主机控制器，完成了斑马公司的888-TT标签打印机的串行接口设计及驱动的实现。系统已成功应用于程控耐压绝缘测试仪中，并取得了良好的效果。本文为准备电...
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电路系统是智能汽车硬件系统的核心，对于本硬件电路系统而言，稳定性是需要优先保证的性能指标，毕竟跑完全程才是取得成绩的前提。在此基础上，还应当综合考虑智能汽车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他指标。
04-14 11:04by
永不止步步 780次查看
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基于PIC16F877／16C74单片机，设计了一种能满足用户尺寸要求的中央空调控制器。
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本文以 Atmega128和MC55为核心，设计一套铁路道口监测系统，实现对铁路道口监测管理的自动化、数字化和网络化。这对保证矿区正常生产、提高矿山企业经济效益和通过道口车辆、行人安全具有重要意义。
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通过对鱼塘中影响鱼类生长的多环境因子的综合分析与评价，认为水中的溶解氧是影响鱼类生长最为关键的因素，而溶解氧又与水的温度有着密切的关系，所以本文研究基于鱼塘溶解氧的无线监控系统。
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红外通信可用于许多需短距离及非接触式传输数据的场合。本文设计的主从式红外通信接口具有硬件电路简单、成本低、通信可靠等特点，实现了主机及从机双方非接触式的数据传输。适当修改通信软件就可以让系统用于红...
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本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集...
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