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针对航天发射场目前在任务实施过程中,对测试前的技术状态检查确认、关键环节及关键岗位操作质量控制和测试结果的综合判断等环节存在的一些不足,提出、设计并实现了航天发射场试验任务质量与流程管控系统。该系统...
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针对工业测控的现状和需求提出一种新型测控方案,并对其关键技术进行了研究。系统采用双DSP工作模式,并在此基础上提出了并行FFT算法,实现了双余度数据采集及处理,提高了数据处理效率;采用RS485无线...
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通过分析ISO/IEC 7816-3传输协议,设计该符合协议标准的接触式智能卡控制器,实现对字符传输和块传输这两种不同传输方式的智能卡的支持。该控制器集成于基于AMBA总线的Garfield系列芯片...
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针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,...
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本文介绍一种能对谐波进行监测控制的装置,感性趣的朋友可以参考下。
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这篇文章介绍了一个便携式自动呼吸控制系统的设计,它也能处理一个脉动血氧计中获得的动脉氧气饱和度的数据。
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本文介绍了一个基于DSP/FPGA的以太网控制器的运动控制器设计,感性趣的朋友可以参考下。
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本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走,当线路有较大覆冰时要带动除冰刀完成破冰工作。机器人在作业中,当遇到冰层厚不能连续前进时,自动完成后退,加速前冲,进行断...
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直接转矩控制目前已经应用到同步机和异步机的各种控制系统中,由于其采用 Bang-Bang控制,长控制周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题,要使控制性能更为优越必然对控制周期提出更高的要求。提...
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设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详...
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集。在软件开发上,开发环境采用CCS 3.1,语音特...
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介绍了一种基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器的设计,该控制器以模块化的形式,能够控制多个断路器实现故障保护。重点叙述了控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、脱扣控制电路和GPRS通信模块电...
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随着激光打标机应用范围的不断扩大,对激光打标的速度和精度要求也越来越高。TI(德州仪器)公司的TMS320F2812 DSP,是专门为工业控制应用而设计的高速处理器,应用其来开发激光打标控制器具有...
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自身特点,将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计,这样既方便设计和调试,又增强了系统的灵活性和...
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本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件,设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件...
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本文主要介绍了一种基于双核多接口的智能汽车控制系统设计方案,感性趣的朋友可以参考下。
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本文提出了一种基于DSP TMS320LF2406的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计,并给出了系统框图及典型应用电路。实践证...
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本文以T1MS320F240型DSP为核心,设计了高精度的惯性导航加速计温度控制系统。