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07-22 11:51by
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本设计以STC15F260S2单片机为控制核心，单片机通过自然数查表法产生3路SPWM脉冲信号，采用IR2104驱动逆变电路，用IRF540MOS管组成半桥驱动电路，输出经LC低通滤波器滤波，用LM...
07-22 11:35by
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（1） 8 月 9 日 8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队粒能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。
（2）参赛队认真填写《登记表...
07-22 11:08by
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从2016年起，细细数来入门无人机已经有两年时间。两年期间，自己边学边摸索，组装过机架四轴无人机，也修改过开源飞控的代码，但是因为种种原因，始终没有写过相关博客记录下自己的学习历程。最近，一个学弟问...
07-18 14:23by
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本文介绍了基于Xilinx Zynq7000芯片的柔性直流输电桥臂控制器的设计方案。集成在Zynq7000芯片上的FPGA和ARM之间采用AXI4总线传输数据；配置芯片上的ARM双核各自运行独立的...
07-17 14:26by
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针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统，实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。
07-06 17:26by
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本文介绍了基于ARM7的分布式远程测控系统设计。 本系统是为监控无人职守电信机房环境设计的。系统上位机采用一台微机作为主控室监控主机，下位机为多台分布于各机房的测控终端。
07-02 14:53by
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人的底层控制。
07-01 17:15by
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随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。
06-29 15:56by
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本文针对高速实时多任务数据采集中的多任务实现算法以及实时性、实效性和高速性的要求，提出了基于ARM9和μC/OSII操作系统的智能化设计方案。
06-27 17:10by
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基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计
06-27 10:32by
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本文以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。
06-26 17:02by
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智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或...
06-04 14:39by
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本文采用低功耗16位单片机MSP430F449为主处理器，以集成电路HS3282和HS3182为主要通信芯片，设计完成包括ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统。此测控系统采用电池方式供电...
06-03 15:10by
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智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合，反射式光电传感器是常用的路径识别传感器...
06-01 08:50by
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本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制...
05-30 16:27by
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本文设计了一种嵌入式视频采集系统，该系统小巧，并且在保证当前信息完整的情况下，尽可能少的占用存储容量，实现了该系统的图像采集、存储和重现功能。在硬件规划上，采用实用简单的USB接口通信。且系统中预留...
05-17 15:37by
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本文介绍了USB-PD取代平板电源接口实现大功率充电的设计的方式方法
05-17 10:13by
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