太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计.pdf
时间:08-26 15:04
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简介：
为了改变传统翻晒谷物的方法，文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计方案，并完成了该系统设计。其硬件部分主要是太阳能的收集与储存电路、电压转换电路；软件部分主要是利用AVR Studio编译环境进行编写，完成对太阳能自动跟踪发电系统、无线控制模块、超声波传感器以及步进电机的控制。重点分析了太阳能自动跟踪发电系统部分。结果表明，该机器人发电效率高、节能环保、智能且更具有人性化。
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