利用51单片机驱动步进电机的方法.pdf
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简介：
那里面从“步进电机的初步控制”到“实现速度和方向的控制”再到“不但实现了步进电机的转速和转向的控制，还加了一个停止的功能” 是做智能小车，而又用到步进电机不可缺少的资料
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为7.5 度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6 根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
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