全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
设计分为5 个模块：
前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；
后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；
光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。
绕障方案利用障碍物较低这个重要条件，在C 点出发后，先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。
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