为 了 开发 一套用于车用空调压缩机 的永磁 同步 电 机控制系统，在分析 了 永磁 同步 电机数学模
型和滑模 变结构控制的理论的基础上，建立 了以 F r e e s c a l e D S P 5 6 F 8 3 4 6为控制核 心的 P M S M 无传感器
控制系统 ， 详细介绍 了系统主要的软硬件设计流程。使用 F r e e s c a l e 提供 的 F r e e M a s t e r 通信套件 方便 的
实现 D S P 和上位机 的通信，可 以显示和修 改代码 中 定义的中间变量和参数。实验结果表 明滑模观测器
具有 良 好 的 鲁棒性 ，能够很好 的跟踪转子实际位置 ， 验证 了 该控制 系统 的可行性，为下 一步 负载 匹配
实验打下 了良 好的基础。
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