DSP智能车制作实验指导书.pdf
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简介:
学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案
例。设计制作一辆 smart car,会将之前课堂上学习到的数模电、电分、工程力学和工程制图、自动控制理论,自动控制元件、C 语言程序设计和 C++、传感器、DSP 原理和单片机、微机原理等等专业课程融合加以联系。通过一个自动控制平台的搭建,可以在其上做进一步的拓展,实现其功能的丰富化。
在这个智能车的制作过程中,很多同学是第一次有机会将所学的很多知识运
用到实践中去,从电路原理的设计和改造,到在万用板上焊接调试,到查找一些功能模块如何实现,自己查找 datasheet,出现硬件故障之后如何找到错误,与硬件相结合的编程,用软件来弥补硬件上的不足,如何用上位机软件来实时观察运行情况等等,在完成这些基本的硬件软件制作之后,大家发挥自己的想象,用多种方案来完成比赛,发挥出自己的创意来。最终的比赛结果其实并不重要,重要的是做的过程,练习的过程,以此作为一个入门点,能对今后的学习和参加比赛打下一个很好的基础。