对于摄像头图像采集，也可以用 OV6620 数 字摄像头模块，或者使用高速外部 AD 进行采集。而 在这篇文章中我主要要讲的是使用 PAL 制式黑白摄 像头和单片机片内部 AD 来进行图像采集。另外根据摄像头的安装方式不同，也有旋转 90 度进行采集的。对于整个程序的流程也有很多不同，有采完一幅图像后进行处理的，也有采集一行就进行处理的。
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