利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测 设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统。在设计中 通过对道路中心导线磁场对传感器的作用建立模型 采用逐次逼近的方法实现智能车转弯控制 降低对模型精确度的要求 更好的满足智能车的容错能力。
传感器与信号调理（山东大学）—第27讲
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