参考文献

 

 

2 

目录

 

 

引言

 ............................................................... 

2

 

第

1

章

 

概述

 ........................................................ 

3

 

1.1 

电动机调速系统的发展

 

....................................... 

3

 

1.2 

交流调速系统

 

............................................... 

4

 

1.3 

单片机控制的变频调速

 

....................................... 

5

 

第二章

  

电机变频调速系统

 ........................................... 

5

 

2.1 

系统调速原理

 

............................................... 

5

 

2.2 

单片机控制的变频调速系统

 

................................. 

6

 

2.2.1 

系统框图

 

........................................... 

6

 

2.2.2  

硬件系统原理图

 

.

................................... 

7

 

第三章

  

系统主要模块简介与设计

 ................................... 

8

 

3.1 IPM

模块

................................................... 

8

 

图

3.1  IPM

内部结构图

 

3.1.1 IPM

的基本工作特性

 

.

............ 

9

 

3.1.2 IPM

驱动电路的设计

 

.

................................. 

1

0 

3.1.3 IPM

的选用

 

.

......................................... 

1

1 

3.1.3 IPM

相关参数

 

.

....................................... 

1

1 

3.2 89C51

主控制模块

 

.......................................... 

1

2 

3.2.1 

主要特性

：

 

........................................ 

1

3 

3.2.2 

管脚说明

：

 

........................................ 

1

3 

3.2.3 

振荡器特性

：

 

...................................... 

1

4 

3.2.4 

芯片擦除

：

 

........................................ 

1

5 

3.3 SPWM

波发生模块

 

.......................................... 

1

5 

3.3.1 SA4828

的引脚功能

 

.

.................................. 

1

5 

3.3.2 SA4828

内部结构

 

.

.................................... 

1

6 

3.3.3 SA4828

初始化编程

 

.

.................................. 

1

8 

3.4 

其他模块简介

 

.............................................. 

2

0 

3.4.1 

串口通信

 

........................................... 

2

0 

3.4.2 

驱动模块

 

........................................... 

2

1 

3.4.3 

保护电路

 

........................................... 

2

2 

3.4.4 

速度反馈

 

........................................... 

2

4 

3.3.5 A/D

模数转换模块

 

.

................................... 

2

3 

第四章

 

系统软件设计

 ............................................... 

2

4 

结论

 .............................................................. 

2

7 

致谢语

 ............................................................ 

2

8 

参考文献

 .......................................................... 

2

8 

引言

 

对于可调速的电力拖动系统，

工程上往往根据电动机电流形式分为直流调速

系统和交流调速系统两类。

它们最大的不同之处主要在于交流电力拖动免除了改

变直流电机电流流向变化的机械向器

——

整流子。

 

20

世纪

70

年代后，大规模集

成电路和计算机控制技术的发展，

以及现代控制理论的应用，

使得交流电力拖动

系统逐步具备了宽的调速范围、

高的稳速范围、

高的稳速精度、

快的动态响应以