把Arduino控制器、L298驱动板和传感器扩展板层叠一起放在“上”安装盘上,把一个电位计模块也装好,这个电位计模块可以调节小车速度。安装红外测 距传感器支架,这个支架可以朝上安装也可以朝下安装,我觉得朝下安装好些,为啥?如果朝上安装,红外测距传感器就看不到低矮的障碍物了!
由arduino实现计步器功能
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