本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设计以现有车模底盘为基础，通过在底盘上安装舵机、电机、CCD传感器、电路板等达到控制小车所需的基本要求。实际操作中CCD传感器依靠光感原件采集单条路面信息并结合程序算法分析出道路的中心点与当前车身的偏差，随后通过PWM 控制舵机的打角及电机的加减速。在控制电机的方法上采用了PID 闭环控制使电机能较为准确且快速的达到预期的转速。
电机驱动采用自行搭建的MOS 管使电机的加减速更加的明显，而且耐压值更高。经过不断的优化程序和改进机械结构后，小车能按规定路径行进，通过稍微变动参数后能快速适应不同跑道。
畅学电子
