1.2.1 电路设计

电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能够稳定较好运行的保障，在经过多次改进之后，我们形成了以K60为核心的一整套稳定的电路系统。系统中子模块可分为电源部分、电机驱动、编码器、陀螺仪和加速度计、线性CCD等几个部分。

1.2.2 机械设计

机械方面，在保证车子灵活性和稳定性的前提下，尽量降低重心和减轻质量。

为获取最佳最佳的机械性能，还需注重各个小细节。比如编码器的选型与固定方式，以及有利于车模进行巡线、提速条件下的电池、电路板和传感器的固定的研究和设计。

1.2.3 程序设计

程序是小车系统的控制核心，本届平衡车在保持直立、方向、速度控制的基础上，同时还需要对起跑线、障碍物、坡道等元素的识别，这其中的难度体现在要识别不同的元素并采取相应的控制策略以及对采取回的信号进行处理，并且要使得程序上的处理变得更加灵活。

1.3 全文安排

本文在第一章中简要介绍智能车竞赛的情况。

本文在第二章中详细说明电路部分的设计。

本文在第三章中详细说明机械部分的改装。

本文在第四章中详细说明软件部分的实现。

本文在第五章中详细说明调试平台部分的设计。

本文在第六章中会介绍K60

本文在第七章中做全文总结