本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心，配有传感器、测速电路，执行机构以及它们的驱动电路构成了控制系统的硬件；信息处理与控制算法由运行在单片机中的控制软件完成。在检测方面，系统是以线性CCD探测传感器作为识别路径的手段的。在控制方面，系统重点研究在保证智能车稳定行驶的前提下，提高系统的响应速度。同时需要处理传感器获得信号，滤除干扰，提高系统可靠性，此外，机械结构的调整是保证智能车系统能够稳定可靠运行的前提。因此，机械结构的调校是至关重要的，机械结构调整的原则是：减少质量，降低重心，防止转向侧滑。
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