第九届飞思卡尔智能车-光电组-东北大学秦皇岛分校-东秦光电一队
时间:10-31 11:33
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简介：
本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统一。全文共三大部分组成，首先为引言，然后为主体部分，最后为总结。首先，基于比赛规则和控制器型号，引出了我们的总体方案，确定了系统的硬件框架。然后，介绍了车模各模块的硬件电路实现以及对机械性能的一些探索和改进，接着是软件信号的处理，调试过程。最后进行综合性评价。
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