MK60DN256ZVLL10 主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采集CCD 传感器、陀螺仪和光电编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机完成对智能汽车的控制；
传感器模块，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间，同时使用陀螺仪计算车模行进过程中的实时角速度信息，用以保持车模稳定行进；
电源模块，为整个系统提供合适而又稳定的电源；
电机驱动模块，驱动直流电机和伺服电机完成智能汽车的加减速控制和转向控制；
速度检测模块，检测反馈智能汽车轮的转速，用于速度的闭环控制；
辅助调试模块，主要用于智能汽车系统的功能调试、赛车状态监控。
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