本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL10为控制核心的智能车控制系统。以IAR为开发环境，利用陀螺仪和加速度计实现了两轮小车稳定地自平衡，该小车系统还能有效地控制两轮小车的运动速度，利用模拟摄像头实现赛道两边黑道的识别，解决人字、障碍坡道、起始线等特殊赛题，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。该两轮自平衡小车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
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