第一章 引言：主要介绍了智能车的发展背景和应用前景，该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理：对直立车模进行简化并对直立车的行走任务进行了分解，主要分析了直立车的基本原理、控制方式和实现控制方案。
第三章 智能车机械结构设计：主要介绍智能车体的结构加固、改装及调整，摄像头、主控板、编码器及陀螺仪等的安放方案和方法。
第四章 智能车硬件设计：主要讲解智能车的硬件组成部分，以及各部分的功能、设计思路和原理。
第五章 智能车系统软件设计：摄像头图像采集及处理的方法介绍，PID 经典控制的调节方式。
第六章 车模主要技术参数说明：对车的主要技术参数加以说明。
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