本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DN512ZVLQ10为控制核心的智能车控制系统。以IAR为开发环境，利用陀螺仪和加速度计实现了两轮小车稳定地自平衡，该小车系统还能有效的控制两轮小车的运动速度，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。该两轮自平衡小车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车的后续研究提供经验。
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