第九届飞思卡尔智能车-电磁组-山东工商学院-迅雷队
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简介：
此技术文档的正文部分主要包括四个部分：智能车设计分析（第二章），智能车机械设计（第三章），智能车硬件电路设计（第四章）和智能车软件设计（第五章）。智能车机械设计部分主要叙述我们在遵守大赛比赛规则的前提下，对智能车机械部分的改造；智能车硬件电路设计部分主要叙述各个电路模块的设计思路、电路原理及功能；智能车软件设计部分主要叙述在硬件系统设计的基础之上，智能车对路径信息的识别、速度控制、转向控制等功能的控制算法及程序实现。
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