本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
本智能车系统包含以下几个部分： 1.智能车底盘部分（包括驱动电机、转向舵机、电池等） 2.测速编码器部分 3.磁场传感器部分 4.单片机最小系统及外围模块 5.电源模块 6.电机驱动模块 7.干簧管起跑线检测模块 8.障碍检测部分（线性ccd）
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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