第九届飞思卡尔智能车-电磁组-安徽三联学院-心有灵犀队
时间:11-03 15:33
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简介：
本智能车的控制策略是：电磁传感器采集道路信号，光电编码器采集智能车的实时速度；单片机接收这些信号，并计算出智能车当前位置与中心轨道的偏移量；综合智能车的位置信息与速度信息，采取 PID 算法，单片机输出相应的控制信号，控制电机的转速和舵机的转角，使智能车稳定、快速地沿着指定的路径行驶。本文介绍设计与制作智能车所使用的关键技术，包括智能车的机械调校、控制电路设计、控制程序设计、运行调试等。
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