本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器，实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括：车架、单片机系统、L293D驱动主电机电路、寻迹电路、光电隔离电路、金属探测电路、金属处理电路、无线通讯模块、显示及声光报警电路九部分。单片机系统分为MSP430F449构成的控制系统和MSP430F413构成的无线通讯接收模块，控制系统主要完成小车排爆过程的控制、显示数据和发送数据，由MSP430F413构成的接收模块主要完成接收数据和显示接收到的数据的功能。
在控制系统的控制下，小车能够完成题目的各项要求，在此基础上，我们加入了一些创新，如控制系统自检。
畅学电子
