本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MK60DN512VLQ10 单片机为主控制器，利用经典PID 控制算法，提出了一种根据CCD 判断赛道类型引导小车循迹行驶的方案。本文从机械改装、图像处理、辅助工具三个方面阐述这一方案的有效性和可行性。
《基于线性CCD 寻线智能车的技术创新 》
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