赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块。各模块的作用如下：

MK60DN256ZVLL10主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采集CCD传感器、陀螺仪，加速度计和光电编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动两个直流电机完成对智能汽车的控制；

传感器模块，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间，同时使用陀螺仪和加速度计计算车模行进过程中的实时角速度和加速度信息，用以保持车模稳定行进；

电源模块，为整个系统提供合适而又稳定的电源；

电机驱动模块，驱动直流电机和伺服电机完成智能汽车的加减速控制和转向控制；

速度检测模块，检测反馈智能汽车轮的转速，用于速度的闭环控制；

辅助调试模块，主要用于智能汽车系统的功能调试、赛车状态监控。