针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题，采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统，采用VC++及OpenGL图形软件设计上位控制系统，实现了控制要求。介绍了控制系统组成，阐述了控制系统设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷，数据传输准确、可靠，远程控制安全、稳定。
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