基于89C52的单片机智能避障小车.doc
时间:11-06 13:44
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简介：
本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用LCD1602液晶显示器实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定）时，小车会发出“距离x米”的语音提示，并且拐弯，以避开障碍物。在避开障碍物后，小车会沿直线前进。采用L298N电机专用驱动芯片，驱动超声波测距模块下面的电机转动，实现了集超声波测距、避障、定时定路功能为一体的智能小车设计。
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