设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制，上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成，下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。
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