基于SPCE061A单片机的机器人设计.doc
时间:11-07 13:59
查看:915次
下载:162次
简介:
凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存,2K字SRAM,内置10位ADC、DAC,有多达14个的中断源。它的CPU内核采用16位具有DSP功能的微处理器芯片,而且CPU可最高工作在49MHz的主频下,能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号,因此与其他类型的单片机相比,在数字语音处理方面SPCE061A更具有优势。当今,机器人的发展越来越趋于智能化和人性化,语音是人和机器人之间交流的最自然、最方便的手段之一。语音识别的目的是通过语音,使机器人了解人的意思从而执行相应的命令,完成相应的动作。实现了机器人的智能性和先进性。基于以上机器人的发展方向,该设计制作了一个以凌阳单片机为核心的智能机器人软件系统。系统主要包括语音识别模块,语音播放模块以及机器人动作控制模块。该系统利用凌阳单片机在数字信号处理及语音处理方面的优越性,通过语音辨识技术,可以让机器人在语音指令控制下实现前进,后退,跳舞,发射以及连续发射飞盘等多种功能。经过训练,训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作,使得人机交互更具智能化。