该智能寻迹小车以MK60N512MD100单片机最小系统为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试模块。以往的光电小车通过光电对管传感器采集赛道信息，存在道路识别困难，提取的道路分辨率低，光电对管安装困难等诸多问题。现在使用的线阵CCD传感器，很好的解决了光电对管存在的问题。单片机通过线阵CCD采集赛道信息，经过图像处理后，通过转向控制策略与PID算法驱动电机速度，实现路径的检测与识别。同时通过调整小车的重心、使小车的稳定性与行进速度达到最优。系统属于以能量转换为主，由直流电机输入能量与电机，通过小车不同的运动输出能量，是典型的机电一体化系统。

这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现了我们在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。