1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
1.2.1 控制部分
分析传感器数据，提取赛道信息，运行控制算法，向执行机构发出动作信号，控制赛车沿赛道行驶。控制部分主体是单片机K60。
1.2.2 传感器部分
负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成赛道的检测与跟踪以及实现小车的速度和方向控制提供所需的信息。传感器部分包括电磁传感器、轴编码器。
1.2.3 执行机构
负责执行动作信号，实现车的变速和转向。执行机构包括舵机和电机。
1.2.4 电源部分
负责向各部分提供合适的电源，包括电池和稳压模块。
1.2.5 人机接口
实现模式和参数选择、状态指示、实时监控以及数据存储等人机交互功能，包括旋钮、LCD 液晶显示。
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