第八届飞思卡尔智能车-电磁组-山东大学（威海）-追风队
时间:11-10 11:13
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简介：
该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以MCF52255 单片机最小系统为核心，与电源模块、传感器处理放大模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试模块相互配合，通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测而传感器。软件上利用单片机，通过转向控制策略与增量式PID 算法控制驱动电机速度与舵机转角，实现小车的循迹。同时通过调整机械结构降低小车的重心、优化前轮机械结构参数，使小车的制动性、稳定性与行进速度达到最优。
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