针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 距技术设 计机器人用红外测距仪系统, 由单片机处理环境信息, 红外测距仪发出停 车提示或 直接执 行停车, 不需 要驾驶 员亲自根据信息作判断, 具有显著的智能化. 论文采用 红外管和 AT 89 S52 单片机, 设计和制 作了红外 测距仪系 统硬件电路, 并且开发了相关软件. 试验表明: 研制的基于单片机的红外测距仪, 机器人停车时距预期位置最 大误差不超过 4 c m, 工作可靠, 性能良好, 确保机器人倒车的智能性和稳定性
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