本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器，通10mH电感检测出导线产生的磁场引导小车在规定路径上行驶，小车能够实现自主识别赛道，能够稳定行驶、保持较高的速度。在六个多月的准备过程中，我们对智能车的机械结构、硬件、软件都分别进行了深入的学习研究。机械方面，参照汽车的行驶原理，从材料、结构上进行改动对系统的硬件设计采用模块化的设计方法。主要包括：单片机主控模块、电源模块、电磁传感器模块、速度检测模块、舵机驱动模块，电机驱动模块。对系统软件设计则是应用IAR嵌入式系统开发软件，自行设计了智能汽车自动识别路径的方案，编写出基于K60 的路径识别程序和速度控制程序。
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