在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案，赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集，经 MCU 的 AD 口接收转换后，用于赛车的运动控制决策，同时内部发出 PWM 波，驱动直流电机对智能汽车进行加速和减速控制，以及伺服电机对赛车进行转向控制，使赛车在赛道上能够自主巡线行驶，并以最短的时间最快的速度跑完全程 为了对赛车的速度进行精确的控制，在智能汽车电机输出轴上安装光电编码器，采集编码器转动时的脉冲信号，经 MCU 捕获后定时进行 PID 自动控制，完成智能汽车速的闭环控制。
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