第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章 系统设计：总体介绍了整个智能车系统各模块；
第三章 机械结构设计及调整：详细介绍了本智能车机械结构设计与调校；
第四章 智能车硬件系统：分模块详细介绍了小车硬件电路设计与制作；
第五章 软件系统设计：详细介绍了智能小车软件设计及算法实现；
第六章 智能车技术参数：智能车主要技术参数说明；
第七章 总结：主要说明一下我们在设计过程中遇到的问题和解决办法，以及还存在的问题；
附录A:智能车电路原理图
附录B:智能车源代码
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