以PICl6F877单片机为核心，利用其集成外围设备模块多的特点，文章设计了一种将多种传感器集成起来的矿用复合传感器，介绍了该传感器的硬件结构和软件编程。该复合传感器采用二级数据融合算法，提高了可靠性；编程简单，使用方便，可配置不同的通信接口，满足了企业测控网络的要求。
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