车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式，车子底盘设计的尽可能低。
2、我们采用的算法是随线控制，并且舵机转向使用了参数设定较“狠”的PD算法。
3、光电编码器与差速器耦合是自动的，用弹簧弹性使编码器紧紧地贴在差速器上，以保证两者很柔和的连在一起，提高检测精度。
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