根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器，在IAR开发环境中进行软件开发。赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集，经内部AD进行模数转换后，输入到控制核心，用于赛车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速，并采用K60 的输入捕捉功能进行脉冲计数计算速度和路程；电机转速控制采用 PID 控制，通过 PWM 控制驱动电路调整电机的转速，完成智能车速度的闭环控制。此外，还增加了键盘作为输入输出设备，用于智能车的角度和方位控制。
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