第八届飞思卡尔智能车-电磁组-浙江大学-一队
时间:11-10 14:54
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简介：
本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获取道路信息，通过设计简单的PID速度控制器和简单的PID方向控制器实时调整小车的速度与转角。
本报告分为九个章节：第一章为引言介绍；第二章为方案设计；第三章具体介绍了机械结构调整；第四章为传感器的选择和布局;第五章为电路的设计说明；第六章介绍了智能车软件设计；第七章为开发工具与调试过程说明；第八章为赛车的主要技术参数；第九章为结论。
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