设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制系统成本 ；控制 器由基于 A V R单片机的电路组成 ，体积小 ，操作 简单 ， 采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证 明：该系统控制精度高 、稳定性好 ，在气动位置控 制领域有较好 的推广应用价值。
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