论文介绍了总体方案设计，电磁小车寻径原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器的原理和选型，电源模块，测速模块和三种调试电路的设计。此外还介绍了飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的最小系统。软件方面主要介绍了智能小车舵机和电机驱动的初始化，电机运行的PID 控制，检测电路信号的处理和控制主程序。
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