本文介绍金华职业技术学院金牛2队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。包括硬件电路设计和软件设计和整车结构设计三方面的内容。其中电路设计主要包括信号采集电路设计、信号放大电路设计、电机驱动电路设计和单片机最小系统引脚的配置等。而软件设计主要的侧重在于PID算法。整车结构则从各个角度影响小车的运行。
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