介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 的 软 、 硬 件 设 计 。系统 采 用 上 、下 位 机 的 结 构 。上 位 杌 提供 虚 拟 场 景 漫 游 和 人 机 界 面 的 显 示 ，下 位 机 以 单 片 机 为 核 心 控 制 器 ， 通 过 多路 开 关 量 输 入 ／ 输 出 、 编 码 器 信 号 输 入 、矩 阵 式键 盘 输 入 、与 上 位 机 的 串行 通 信 等 对 电 动 跑 步 机 进 行 实 时 控 制 。在 操 作 上 采 用 触 摸 屏 与 薄 膜 按 键 结 合 的 方 式 ， 通 过 串行 通信 实 现 上 下 位 机 的 协 调 ． 在 实 际 应 用 中运 行 稳 定 ． 达 到 设 计要 求 。
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